FP7

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產品特點:

· 支持工業用EtherNet通信協議

· 采用插件方式, 削減單元的面積和成本

· 通過支持各種協議,可在現有設備上設置FP7,以進行信息的收集,最多可與220臺設備進行通信

· 共享數據容量,解決容量不夠的問題。 無需置換為昂貴的上位機型

· FTP服務器功能(支持SSL/TLS)、FTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)

· HTTP(S)客戶端功能(支持SSL/TLS)、Web服務器功能

· 1單元可以實現最大64軸的運動控制單元的控制

· 復合輸入輸出單元




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CPU單元

1.通過本體上配備的插件接口連接擴展插件簡單進行功能擴展
無需更改左右尺寸即可對功能進行擴展。通信插件中備有RS-232C、RS-422、RS-485串行通信、Ethernet通信及各模擬量輸入輸出。

2.對應大容量SD存儲卡(SDHC 32G字節)
可保存大量的記錄數據。
※AFP7CPS21除外

3.高性能
60kstep的最短執行時間1ms、可實現最短20μs以下的掃描。即使頻繁執行Ethernet通信,所采用的系統的處理速度也不易受到影響。

4.所有通信端口都實施絕緣,均可放心連接
不僅是RS-422/RS-485、LAN端口,USB和RS-232C端口也已實施絕緣,因此可放心連接。


5.備有密碼功能的型號
※如從外國進口至中國地區使用,請使用不帶密碼功能的CPU單元。

品名標準
程序
容量
最大
程序
容量
運算
速度
Ethernet
功能
(注2)
SD卡
功能
訂貨產品號
F
P
7
C
P
U

標準型196k步234k步11ns~內置內置AFP7CPS41E
120k步120k步11ns~內置內置AFP7CPS31E
120k步120k步11ns~-內置AFP7CPS31
低成本型64k步64k步14ns~--
AFP7CPS21
(注1):附帶1臺終端單元。
(注2):Ethernet功能為FTP服務器/客戶端、Web服務器、HTTP客戶端、郵件發送、EtherNet/IP。
Ethernet是富士Xeros株式會社及美國Xerox Corporation的注冊商標。
EtherNet/IP是ODVA公司的商標。

擴展單元

可實現總線擴展?分散安裝的擴展單元,最多連接3塊、共計64臺單元
1臺CPU上可擴展3塊。在確保高速總線通信的同時,實現分散安裝。

品名規格訂貨產品號
FP7擴展主站單元最多可擴展3臺從站單元AFP7EXPM
FP7擴展從站單元
(注1)
1臺從站單元中最多可連接16臺單元AFP7EXPS
擴展電纜電纜長度0.5mAFP7EXPCR5
電纜長度1mAFP7EXPC01
電纜長度3mAFP7EXPC03
電纜長度10mAFP7EXPC10
(注1):擴展從站單元中附帶1臺終端單元。
(注2):

不能使用AFP7CPS21。

擴展插件(通信插件)


品名規格訂貨產品號
FP7通信插件RS-232C/1ch(絕緣)AFP7CCS1
RS-232C/2ch(絕緣)AFP7CCS2
RS-422或RS-485/1ch(絕緣)AFP7CCM1
RS-422或RS-485/2ch(絕緣)AFP7CCM2
RS-232C/1ch(絕緣)+RS-485/1ch(絕緣)AFP7CCS1M1
Ethernet 100Base-TX/10Base-TAFP7CCET1
Ethernet 100Base-TX/10Base-TAFP7CCET1


擴展插件(功能插件)

1.可在CPU單元本體中追加模擬量輸入輸出、溫度輸入功能

2.以較低的成本追加功能

品名規格訂貨產品號
FP7功能插件模擬量輸入 2ch 電壓/電流AFP7FCAD2
模擬量輸入?輸出 輸入2ch?輸出1chAFP7FCA21
熱電對輸入 2ch K/JAFP7FCTC2

輸入輸出單元

1.備有輸入輸出混合單元

2.64點輸出單元內配備有300mA電流容量的輸出晶體管

3.可對輸入時間常數進行設置

品名種類點數連接方式規格訂貨產品號
FP7輸入單元DC輸入16點端子臺12~24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置AFP7X16DW
32點MIL連接器24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置AFP7X32D2
64點MIL連接器24V DC 公共端極性+,-通用 有輸入時間常數設置AFP7X64D2
FP7輸出單元繼電器輸出16點端子臺2A/1點 5A/公共端 16點/1公共端(無繼電器插座)AFP7Y16R
晶體管輸出
漏型(NPN)
16點端子臺負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端AFP7Y16T
32點MIL連接器負載電流 0.3A 3.2A/1公共端 32點/1公共端AFP7Y32T
64點MIL連接器負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端AFP7Y64T
晶體管輸出
源型(PNP)
16點端子臺負載電流 1.0A 5A/公共端 16點/1公共端AFP7Y16P
32點MIL連接器負載電流 0.3A 3.2A/公共端 32點/1公共端AFP7Y32P
64點MIL連接器負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/公共端 32點/1公共端AFP7Y64P
FP7輸入輸出單元DC輸入
晶體管輸出
漏型(NPN)
輸入32點
出力32點
MIL連接器輸入:24V DC 32點/1公共端
出力:負載電流 0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/公共端
AFP7XY64D2T
DC輸入
晶體管輸出
源型(PNP)
輸入32點
出力32點
MIL連接器輸入:24V DC 32點/1公共端
出力:負載電流0.3A 0.1A 混載 3.2A/1公共端 32點/1公共端
AFP7XY64D2P

模擬量輸入輸出單元

1.與以往產品相比,實現20倍的高速轉換25μs/ch

2.不依賴于CPU單元掃描的高速采樣

3.綜合精度高達±0.05%F.S.(at25℃),可實現高精度的控制

4.通道之間配備絕緣量程,提高抗干擾性

品名規格通道數訂貨產品號
FP7模擬量輸入單元
(高速?多通道型)
電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit(最大)、精度±0.1%F.S.以下(25℃)8chAFP7AD8
FP7模擬量輸入單元
(高速?高精度型)
電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4chAFP7AD4H
FP7模擬量輸出單元
(高速?高精度型)
電壓?電流、轉換速度25μs/ch、分辨率16bit、
精度±0.05%F.S.以下(25℃)/±0.1%F.S.以下(0~55℃)
4chAFP7DA4H
(注1):在AFP7AD8上設定電壓范圍時、未連接輸入的通道 ,請注意繼電器范圍(WX)約相當輸入了2V的模擬量輸入的數字轉換值 。

溫度輸入單元

1.輕松實現高精度測量

2.高速、高精度地進行溫度輸入

3.多通道輸入

品名規格通道數訂貨產品號
FP7熱電對
模擬量
輸入單元
熱電偶(K/J/T/N/R/S/B/E/PLⅡ/WRe5-26)?電壓?電流、
轉換速度5ms/ch、分辨率16bi(t 最大)、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道間絕緣
8chAFP7TC8
FP7測溫
電阻單元
測溫電阻(Pt100、JPt100、Pt1000)、
轉換速度25ms/ch、精度±0.1%F.S.(at +25℃)、通道間絕緣
8chAFP7RTD8
(注1):溫度輸入單元僅適用于下述本體固件為Ver.2.0以上的CPU單元。Control FPWIN GR7適用于Ver.2.2以上的版本。

多功能輸入輸出單元

1.只需一臺單元即可實現多功能控制

2.CPU中最多可擴展16臺單元

3.通過FPWIN GR7進行設置

品名點數連接方式規格訂貨產品號
多功能輸入輸出
單元
輸入16點
輸出16點
MIL
連接器
輸入合計16點
?晶體管輸入最大16點
?高速計數最大4ch(1ch:4點分)
?中斷輸入最大8點
輸出合計16點
?晶體管輸出最大16點
?脈沖輸出最大4ch(注1)(1ch:2點)
?PWM輸出最大4ch(1ch:1點)
?比較輸出最大8點
AFP7MXY32DWD
(注1):未對應伴有加減速的梯形控制。

高速計數單元

1.業內超快級別的16Mpps(差動輸入、2相4倍頻時)
2.對應DC 5V/12V/24V和差動輸入

3.強化應用對應能力

4.無需梯形圖程序即可投入使用的豐富多彩的功能

品名規格訂貨產品號
輸入時間
常數
計數計數器種類輸入的種類
FP7高速計數器單元選擇式2ch線性計數器/
環形計數器
個別輸入:1倍頻、2倍頻
方向判別輸入:1倍頻、2倍頻
位相差(2相)輸入:1倍頻、2倍頻、4倍頻
AFP7HSC2T
選擇式4ch線性計數器/
環形計數器
個別輸入:1倍頻、2倍頻
方向判別輸入:1倍頻、2倍頻
位相差(2相)輸入:1倍頻、2倍頻、4倍頻
AFP7HSC4T
(注1):FP7 CPU單元請使用Ver.1.2以上。
(注2):FPWINGR7軟件請使用Ver.1.2以上。


運動控制單元   EtherCAT?型

1.輕松實現多軸控制

  • 僅通過1個單元既可實現對MINAS A6B/A5B的64軸和虛擬軸32軸的控制

  • 業界高速級的控制周期0.5ms

  • 控制方式:Cyclic位置控制

  • 位置控制數據表:1,000數據表/軸

※4軸(2軸補差×2組)。根據本公司的發送/接收分配。

控制方法使用軸數通信周期
單獨軸控制
補差控制
同步控制
16軸1ms
32軸2ms
64軸4ms
軟件 Ver1.2以上通信周期已變更。


2.遠程監控電動機的運轉狀況。強化預防性維護和履歷管理
使用FP7 CPU單元的Web服務器功能,可在遠程監控電動機的轉矩、速度和位置等狀況。


3.利用專用工具軟件,可輕松支持動作設定和測試運行
采用專用工具軟件「Control Motion Integrator」能夠輕松地進行EtherCAT的通信設定或者裝置運動控制等的參數設定。也可以實施測試時的工具運行,以順暢地確認系統創建時的動作。

品名軸數訂貨產品號
實際軸虛擬軸
運動控制單元 EtherCAT型168AFP7MC16EC
3216AFP7MC32EC
6432AFP7MC64EC
(注1):EtherCAT為德國 Beckhoff Automation GmbH的注冊商標,其技術受到專利的保護。
(注2):1臺CPU單元最多可以擴展14臺運動控制單元。但是,因使用電源/環境溫度的影響,擴展臺數受到限制。

位置控制單元

1.配備有電子凸輪、電子齒輪功能

2.對連接至伺服放大器的配線進行整合

3.專用的設定工具

品名規格訂貨產品號
輸出型控制軸數速度指令功能
FP7位置控制單元晶體管2軸1pps~500kpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補AFP7PP02T
晶體管4軸1pps~500kpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補AFP7PP04T
線驅動器2軸1pps~4Mpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補AFP7PP02L
線驅動器4軸1pps~4Mpps電子凸輪 電子齒輪功能、直線插補、圓弧插補AFP7PP04L

脈沖輸出單元

1.業內超快速的啟動速度

2.對連接至伺服、放大器的配線進行匯總

3.可簡單替換FP2系列


品名規格訂貨產品號
輸出類型控制軸數速度指令
FP7
脈沖輸出
單元
晶體管2軸1pps~500kppsAFP7PG02T
晶體管4軸1pps~500kppsAFP7PG04T
線路驅動器2軸1pps~4MppsAFP7PG02L
線路驅動器4軸1pps~4MppsAFP7PG04L

可編程輸入輸出單元

1.超高速輸入輸出控制
實現μs命令的超高速控制。

2.反應速度超安定
無需掃描定時生成(μs命令)。

3.實現客戶裝置的超差別化


4.實現開發資源的超黑匣化
無法讀取電路信息。

※本產品為客戶編程時必要單元。

品名規格訂貨產品號
輸出型輸入輸出點數
FP7
可編程輸入輸出單元
晶體管(漏型)輸入:16點
輸出:16點
AFP7PXY001

電源單元

1.配備有系統錯誤通知觸點
配備有報錯輸出觸點,以便將系統錯誤通知到外部。同時使用電源單元的情況下,無需追加單元。

品名輸入規格輸出規格其他規格訂貨產品號
FP7電源單元100~240V AC24V DC 1.0A系統錯誤報警輸出觸點AFP7PSA1
100~240V AC24V DC 1.8A系統錯誤報警輸出觸點、計數功能剩余壽命AFP7PSA2

串行通信單元

1.擴展插件的串行通信插件可安裝2個
RS-232C、RS-422或者RS-485相組合,可對共計5個機型的插件進行自由組合,1個單元最多可對應4ch。


2.高度的擴展性
通過連接CPU單元,可增加串行通信的通道數。CPU單元上最多可連接8臺串行通信單元。

※利用串行通信單元時,CPU單元的固件版本需在Ver.1.2以上,FPWIN GR7的版本需在Ver.1.3以上。

品名通信插卡
安裝數
CPU單元的
安裝數
訂貨產品號
FP7
串行通信單元
最多2個插卡最多8個單元AFP7NSC

復合鏈接單元

可追加連接或替換現有的FP2復合鏈接網絡。

品名規格訂貨產品號
FP7
復合鏈接單元
可實現PLC 鏈接
對應MEWNET-W/MEWNET-W2/MEWNET-F
AFP7MW

PHLS(遠程I/O)單元

1.高速通信
可選擇最高12Mbps的傳輸速率,可按照最高速率,實現更新周期為1,000點/2ms的超高速響應。

2.較強的抗干擾性
即使是惡劣的配線環境,也可正確地傳輸數據。

3.從站單元的種類豐富,形狀小巧
備有比一般標準的螺絲式端子臺更小巧的小型從站單元(60×70×40mm)、有助于節省空間。作為從站單元,產品種類豐富。

主站單元

品名最大點數通信速度總延長最大連接訂貨產品號
FP7 PHLS主站單元1,008點6/12Mbps200m(6Mbps時)/100m(12Mbps)63從站AFP7PHLSM


從站單元


品名形狀連接形式種類點數規格訂貨產品號
FP7
PHLS
從站單元


螺絲式
端子臺
DC輸入輸入8點24 DC
8點/公共端

AFPRPSX08D2
(蘇州品)
晶體管輸出
(漏型)
輸出8點負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端

AFPRPSY08T
(蘇州品)
DC輸入輸入16點24V DC
16點/公共端

AFPRPSX16D2
(蘇州品)
晶體管輸出
(漏型)
輸出16點負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
16點/公共端

AFPRPSY16T
(蘇州品)
DC輸入晶體管輸出
(漏型)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
8點/公共端
輸出:負載電流0.1A
公共端極性-
2A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通

AFPRPSXY16D2T
(蘇州品)
DC輸入8點24V DC
公共端極性+
8點/公共端
AFPRP1X08D2
DC輸入16點24V DC
公共端極性+
16點/公共端
AFPRP1X16D2
晶體管輸出
(漏型)
16點負載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
16點/公共端
AFPRP1Y16T
DC輸入
晶體管輸出
(漏型)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性?
0.4A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
AFPRP1XY16D2T


e-CONDC輸入8點24V DC
公共端極性+
8點/公共端
AFPRP2X08D2E
連接器式
端子臺
DC輸入16點24V DC
公共端極性+
16點/公共端
AFPRP2X16D2
晶體管輸出
(漏型)
16點負載電流 0.1A
公共端極性-
0.8A/公共端
16點/公共端
AFPRP2Y16T
晶體管輸出
(漏型)
輸入8點
輸出8點
輸入:24V DC
公共端極性+
8點/公共端
輸出:負載電流 0.1A
公共端極性?
0.8A/公共端
8點/公共端
※輸入/輸出的公共端共通
AFPRP2XY16D2T
繼電器輸出4點1A/1點
2A/公共端
2點/公共端
AFPRP2Y04R


CPU單元

AFP7CPS41E  AFP7CPS31E  AFP7CPS31   AFP7CPS21


擴展插件

AFP7CCS1  AFP7CCS2  AFP7CCM1  AFP7CCM2 

電源單元

AFP7PSA1

輸入輸出單元、模擬量輸入輸出單元

AFP7X16DW  AFP7Y16R  AFP7Y16T   AFP7Y16P  AFP7AD4H  AFP7DA4H

輸入輸出單元/位置控制單元/高速計數單元/脈沖輸出單元

AFP7X32D2  AFP7Y32T  AFP7Y32P   AFP7PP02T AFP7PP02L  AFP7HSC2T  AFP7PG02T   AFP7PG02L

輸入輸出單元/位置控制單元/高速計數單元/脈沖輸出單元

AFP7X64D2  AFP7Y64T  AFP7Y64P   AFP7XY64D2T  AFP7XYDD2P  AFP7PP04T AFP7PP04L  AFP7HSC4T  AFP7PG04T   AFP7PG04L

PHLS主單元

AFP7PHLSM

串行通信單元

AFP7NSC

PHLS子單元(標準式)                                                                  PHLS子單元(標準式)

AFPRP1X16D2  AFPRP1Y16T AFPRP1XY16D2T                                      AFPRP1X08D2

PHLS子單元(e-CON)                                               PHLS子單元(連接器式、繼電器輸出)

       AFPRP2X08D2E                                                                       AFPRP2Y04R
















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